Staffe supporto encoder
Le staffe supporto encoder sono state studiate e progettate per supportare un encoder di tipo assoluto con interfaccia CANopen a fissaggio con viti frontali.
Questo tipo di soluzione viene adottata nel caso in cui sia necessario indicizzare
il movimento degli elementi mobili del braccio articolato, gli assi predisposti per il montaggio sono:
- N°2 assi di rotazione verticali
- N°1 asse di rotazione orizzontale
- N° 1 asse di rotazione verticale freno
